船體

參數(shù)

尺寸

船體長(zhǎng)度不大于1.2米，寬度不大于0.6米，高度不大于0.5米

*結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

無人船電氣控制模塊化，維護(hù)簡(jiǎn)單；

所有裝置即插即用, 方便現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)。

抗風(fēng)浪等級(jí)

不低于2級(jí)風(fēng)浪

重量

不大于12kg（含電池）

載荷

不小于35kg

船體吃水

不大于12cm

*材質(zhì)

工程塑料船體；船體耐1.5m跌落, 無破損；

整機(jī)耐0.5m跌落(推進(jìn)器折疊, 無支架時(shí))

動(dòng)力及

電氣參數(shù)

續(xù)航能力及航速

單組電池航時(shí)不低于2.5小時(shí)，里程不低于23km，航速不小于2.8m/s

動(dòng)力

雙無刷直流電機(jī)，電壓不低于16.8V

轉(zhuǎn)向

支持無舵機(jī)轉(zhuǎn)向功能和倒車航行技術(shù)

*電池技術(shù)

船動(dòng)力電池支持“無要求并聯(lián)模式”

電池電壓

及容量

電壓不低于16.8V，容量不低于48Ah

岸臺(tái)

基站

操作系統(tǒng)

支持windows操作系統(tǒng)

通訊模式

全自動(dòng)跳頻通訊, 抗干擾, 操作簡(jiǎn)便

遙控距離

不少于700m

數(shù)傳距離

不低于1.5km（915MHz），全球范圍（4GLTE）

導(dǎo)航模式

手動(dòng)或自動(dòng)任意切換

*地面站軟件

簡(jiǎn)單易操作，船控軟件和測(cè)深系統(tǒng)軟件一體化

遙控器

頻率

標(biāo)準(zhǔn)2.4GHz

防水

具有防水功能

*操作

前進(jìn)后退轉(zhuǎn)向集成到一根遙控桿，簡(jiǎn)單易上手

自主

導(dǎo)航

模塊

傳感器

內(nèi)置9軸慣導(dǎo)傳感器(加速度/陀螺儀/磁場(chǎng)/GPS)

自主定位

內(nèi)置單點(diǎn)GPS, 滿足1:500成圖要求

自主船控

內(nèi)置自動(dòng)航行控制器，內(nèi)置數(shù)據(jù)壓縮預(yù)處理模塊

接口

外接RTK接口(GGA/RMC/VTG)，電池管理系統(tǒng)接口

測(cè)深儀

主機(jī)尺寸

便攜易拆裝，不大于16*10*4cm

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

不低于32G，可連續(xù)記錄4周

探測(cè)范圍

0.3~45m

Ping率

1~15/秒，根據(jù)深度自動(dòng)調(diào)節(jié)

脈沖寬度

不低于455kHz

測(cè)深精度

1cm±0.1%*d，d為深度

*回放功能

測(cè)深數(shù)據(jù)保存原始信號(hào)圖像(比熱敏打印精度更高),并實(shí)時(shí)顯示，以便后期確認(rèn)分析；同時(shí)能夠經(jīng)電臺(tái)實(shí)時(shí)傳輸.

*接口

可接入RTK數(shù)據(jù), 實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù)融合, 減少無線傳輸帶來的時(shí)間差

數(shù)據(jù)輸入

標(biāo)準(zhǔn)NMEA0183

數(shù)據(jù)處理

回聲信號(hào)回放、高精度糾錯(cuò)、復(fù)核、手動(dòng)深度校正